[Focus USA] Błąd "Parking aid malfunction", naprawa TCM

[Eliaszko]

Hej wszystkim,

Krótki wstęp - jako że nie znalazłem kompletnego wątku opisującego problem z awarią modułu TCM (Transmission Control Module - sterownik sprzęgieł skrzyni biegów) w Fordzie Focusie, a tylko połowiczne wpisy chciałbym rozpocząć nowy (moderatorzy, wybaczcie). Będzie on zawierał wszelkie informacje od momentu wykrycia usterki do (mam nadzieję) pozbycia się jej.

Jestem tzw. cichym obserwatorem forum od paru lat, ale aktywnie zacząłem je przeglądać od momentu zakupu Forda Focus 2.0 163 km wersja USA. Auto spisywało się bez zarzutu do 29 kwietnia. Przy próbie odpalenia samochodu na desce rozdzielczej ukazał się komunikat:

"Parking aid malfunction"

Podjąłem próby jego reanimacji poprzez odłączenie akumulatora, odczekanie dobrych 30 minut, ale bez rezultatu. Rozpocząłem więc próbę diagnozowania problemu w domu za pomocą tego forum oraz zagranicznych.
Znalazłem parę tematów które okazały się pomocne w wstępnej diagnozie (padnięty TCM), ale by mieć pewność zakupiłem złącze diagnostyczne vLinker FS USB oraz ściągnąłem FORscan z rozszerzoną licencją.
Po wykonaniu testów otrzymałem log z błędami (na końcu posta), co też upewniło mnie w przekonaniu iż jest to dobrze znana usterka sterownika TCM.

Przystąpiłem więc do demontażu, zaczynając od jego lokalizacji i wideo poradnika z [Tylko zarejestrowani użytkownicy widzą linki. ].
Całą operację demontażu wykonałem bez kanału, aczkolwiek zalecam już teraz z doświadczenia - kanał jest bardzo pomocny aby dotrzeć do dolnej śruby oraz dolnego elektro złącza.
Sterownik znajduje się pod puszką filtru powietrza, nie ma potrzeby jej rozmontowania i wyciągania filtra. Wystarczy odpiąć ją w dwóch miejscach - wlot powietrza zamocowany za pomocą gumowej klamry oraz dolot powietrza do silnika zamocowany metalową opaską zaciskową. Dodatkowo jedno złącze od czujnika przy dolocie. Sama puszka trzyma się na dwóch "wciskach", i aby ją wyjąć należy ją lekko szarpnąć do góry.
Po jej wyjęciu pozostanie nam dodatkowy zbiorniczek/pojemnik który się pod nią znajduje - jedna śruba i możemy wyciągać.

Mamy już dostęp do sterownika od góry, od dołu należy odkręcić dolną osłonę silnika. TCM jest zamocowany za pomocą 4 śrub, trzy górne nie sprawiają problemu, do czwartej przydaje się w/w kanał. Prócz śrub są również dwa elektro złącza. Ustrojstwa te trzymają się na bardzo pomysłowym mechanizmie - na każdym z nich jest plastikowa wajcha którą należy przysunąć odpowiednio:

Górne złącze do góry
Dolne złącze na dól

(czyli w stronę kabli)

Trzeba za nie ciągnąć z wyczuciem, i to samego końca. Po ich odpuszczeniu wtyki powinny się lekko poruszać, i znowu z wyczuciem należy próbować je wyjąć z sterownika.
Po tym wszystkim wyjmujemy sterownik. Zdjęcia mojego znajdują się w galerii Google pod tym linkiem: [Tylko zarejestrowani użytkownicy widzą linki. ]
Jeśli zdjęcia za parę lat nie będą aktywne to poniżej znajdują się wszystkie oznaczenia z części:

Continental
Ford
GETRAG
A2C53377498 03 K00
110607_91020878_C260667_2500065200__

Teraz należałoby znaleźć:

A) Warsztat który dokona regeneracji części, znalazłem jeden który się tego podejmie ale nie chce na obecną chwilę udostępniać danych kontaktowych. Jeśli takowej czynności dokonam i będę ją w stanie polecić to dodam odpowiedni post z aktualizacją.

B) Sklep w którym zakupie sterownik już regenerowany. Znalazłem parę opcji:

- Maktrans [Tylko zarejestrowani użytkownicy widzą linki. ]
- Getribo [Tylko zarejestrowani użytkownicy widzą linki. ]
- Różne ofert na Aliexpress których nie będę wklejał.

C) Warsztat który zaprogramuje TCM. Tutaj nie mam wątpliwości, jako że mam blisko do Swarzędza to zapakuje auto na lawetę i usługę tą zamówię w Fordplus.pl


Ale zanim to wszystko nastąpi, chciałbym się Was poradzić a raczej szukam rekomendacji: Gdzie zakupić lub zregenerować moje TCM? Macie jakieś doświadczenia w tym temacie? Będę wdzięczny za rekomendacje, wskazanie sklepu, dokładnej części z linkiem oraz wszelkie porady.

---------------------------------

Błędy które wykazał FORscan poniżej:


===ABS DTC U0100:00-2B===
Kod: U0100 - Utrata lacznosci z ECM/PCM A

Status (-2B):
- DTC obecny w czasie wydania polecenia
- Kontrolka usterki wyłączona przy tym DTC

Moduł: Układ przeciwdziałający blokowaniu hamulców (Antilock BrakingSystem).

Zamrożone ramki #1:
-EVENT_TIME: 368473900 s (Thu May 04 15:47:27 2023) - Event time
-TOTAL_DISTANCE: 130406 km - Całkowity (przebyty) dystans
-MODULE_VOLTAGE: 11.5 V - Napięcie modułu sterującego
-OUTDOOR_TEMPERATURE: -17 °C - Temperatura
-POWER_MODE: Tryb zasilania przy włączonym zapłonie - Power Mode Status
-ABS: Inactive - ABS
-AYC: Inactive - AYC
-BTCS: Inactive - BTCS -201D
-HDC: Inactive - HDC
-RSC: Inactive - RSC
-BTC: Inactive - BTC
-VAC_BST_ST: Inactive - Active Vacuum Booster State
-BST_REL_SW: Inactive - Booster Release Switch State
-HYD_PMP_ST: Inactive - Stan pompy hydraulicznej
-ECU_POWER_SUPPLY: 11.7 V - Napięcie zasilania zespołu ECU
-VSS: 0.0 km/h - Prędkość pojazdu

===ABS DTC U0101:00-2B===
Kod: U0101 - Utrata łączności z TCM

Status (-2B):
- DTC obecny w czasie wydania polecenia
- Kontrolka usterki wyłączona przy tym DTC

Moduł: Układ przeciwdziałający blokowaniu hamulców (Antilock BrakingSystem).

Zamrożone ramki #1:
-EVENT_TIME: 368473900 s (Thu May 04 15:47:27 2023) - Event time
-TOTAL_DISTANCE: 130406 km - Całkowity (przebyty) dystans
-MODULE_VOLTAGE: 11.5 V - Napięcie modułu sterującego
-OUTDOOR_TEMPERATURE: -17 °C - Temperatura
-POWER_MODE: Tryb zasilania przy włączonym zapłonie - Power Mode Status
-ABS: Inactive - ABS
-AYC: Inactive - AYC
-BTCS: Inactive - BTCS -201D
-HDC: Inactive - HDC
-RSC: Inactive - RSC
-BTC: Inactive - BTC
-VAC_BST_ST: Inactive - Active Vacuum Booster State
-BST_REL_SW: Inactive - Booster Release Switch State
-HYD_PMP_ST: Inactive - Stan pompy hydraulicznej
-ECU_POWER_SUPPLY: 11.7 V - Napięcie zasilania zespołu ECU
-VSS: 0.0 km/h - Prędkość pojazdu
===END ABS DTC U0101:00-2B===

===PAM DTC U0101:87-2F===
Kod: U0101 - Utrata łączności z TCM

Dodatkowe symptomy usterki (:87):
- Brak komunikatu

Status (-2F):
- DTC obecny w czasie wydania polecenia
- Kontrolka usterki wyłączona przy tym DTC

Moduł: Moduł systemu wspomagającego parkowanie

Zamrożone ramki #1:
-EVENT_TIME: 368473902 s (Thu May 04 15:47:28 2023) - Event time
-TOTAL_DISTANCE: 130406 km - Całkowity (przebyty) dystans
-MODULE_VOLTAGE: 11.5 V - Napięcie modułu sterującego
-INCAR_TEMPERATURE: 121 °C - Temperatura wewnątrz pojazdu
-OUTDOOR_TEMPERATURE: -17 °C - Temperatura
-PWR_MODE_KEY: Key Recently Out - Stan kluczyka w trybie zasilania
-PWR_MODE_QF: Power Mode OK - Współczynnik jakości w trybie zasilania
===END PAM DTC U0101:87-2F===

===PAM DTC U0402:86-2F===
Kod: U0402 - Nieprawidłowe dane uzyskane z TCM

Dodatkowe symptomy usterki (:86):
- Nieprawidłowy sygnał

Status (-2F):
- DTC obecny w czasie wydania polecenia
- Kontrolka usterki wyłączona przy tym DTC

Moduł: Moduł systemu wspomagającego parkowanie

Zamrożone ramki #1:
-EVENT_TIME: 368473902 s (Thu May 04 15:47:28 2023) - Event time
-TOTAL_DISTANCE: 130406 km - Całkowity (przebyty) dystans
-MODULE_VOLTAGE: 11.5 V - Napięcie modułu sterującego
-INCAR_TEMPERATURE: 121 °C - Temperatura wewnątrz pojazdu
-OUTDOOR_TEMPERATURE: -17 °C - Temperatura
-PWR_MODE_KEY: Key Recently Out - Stan kluczyka w trybie zasilania
-PWR_MODE_QF: Power Mode OK - Współczynnik jakości w trybie zasilania
===END PAM DTC U0402:86-2F===

===PAM DTC U0415:86-2F===
Kod: U0415 - Nieprawidłowe dane odebrane z modułu A” sterującego układem zapobiegającym blokowaniu kół podczas hamowania (ABS)

Dodatkowe symptomy usterki (:86):
- Nieprawidłowy sygnał

Status (-2F):
- DTC obecny w czasie wydania polecenia
- Kontrolka usterki wyłączona przy tym DTC

Moduł: Moduł systemu wspomagającego parkowanie

Zamrożone ramki #1:
-EVENT_TIME: 368473900 s (Thu May 04 15:47:26 2023) - Event time
-TOTAL_DISTANCE: 130406 km - Całkowity (przebyty) dystans
-MODULE_VOLTAGE: 11.5 V - Napięcie modułu sterującego
-INCAR_TEMPERATURE: 122 °C - Temperatura wewnątrz pojazdu
-OUTDOOR_TEMPERATURE: -17 °C - Temperatura
-PWR_MODE_KEY: Ignition On - Stan kluczyka w trybie zasilania
-PWR_MODE_QF: Power Mode OK - Współczynnik jakości w trybie zasilania
===END PAM DTC U0415:86-2F===

===PAM DTC U100B:00-2F===
Kod: U100B - Półautomatyczny układ parkowania równoległego

Status (-2F):
- DTC obecny w czasie wydania polecenia
- Kontrolka usterki wyłączona przy tym DTC

Moduł: Moduł systemu wspomagającego parkowanie

Zamrożone ramki #1:
-EVENT_TIME: 368473898 s (Thu May 04 15:47:24 2023) - Event time
-TOTAL_DISTANCE: 130406 km - Całkowity (przebyty) dystans
-MODULE_VOLTAGE: 11.5 V - Napięcie modułu sterującego
-INCAR_TEMPERATURE: 122 °C - Temperatura wewnątrz pojazdu
-OUTDOOR_TEMPERATURE: -17 °C - Temperatura
-PWR_MODE_KEY: Ignition On - Stan kluczyka w trybie zasilania
-PWR_MODE_QF: Power Mode OK - Współczynnik jakości w trybie zasilania
===END PAM DTC U100B:00-2F===

[tomao]

W logach jest dość niskie napięcie akumulatora, to też częsta przyczyna problemów elektronicznych.

[Eliaszko]

Dzięki za odpowiedź. Akumulator jest nowy (miesięczny), a niskie napięcie zapewne wynika z tego że dość dużo razy próbowałem auto odpalić + dodatkowo parę razy wykonałem diagnostykę FORscan'em.

Nie dodałem tutaj jeden informacji - na drugi dzień po ukazaniu się błędu Ford odpalił, ale tylko jeden raz, więc raczej nie jest to wina akumulatora.

[Styber]

Ja na Twoim miejscu sprawdziłbym wiązkę do modułu - bezpieczniki, zasilania, cany, a nie na starcie targał sterownik na zewnątrz.

[Eliaszko]

Styber, masz rację - nie sprawdziłem zasilania i CAN-ów. Ale dodatkowe symptomy które występowały jeszcze przed unieruchomieniem auta czyli:

- Szarpanie biegów przy zmianie z 1 na 2, 2 na 3,
- Szarpanie biegów przy zrzucie biegów w dół w czasie stania w korku,
- Wejście skrzyni w tryb awaryjny podczas ostrego ruszania pod górkę (biegi nieparzyste, brak mocy)

Sugerowały że zaczyna objawiać się wada fabryczna skrzyni MPS6 DCT250 na którą była przeprowadzana w Stanach akcja serwisowa: [Tylko zarejestrowani użytkownicy widzą linki. ]

Na pewno dzisiaj sprawdzę bezpieczniki, sprawność akumulatora testerem oraz doprowadzenie wiązek.

[Eliaszko]

Auto naprawione, diagnoza była poprawna - padnięty TCM.

Sterownik zakupiłem już zregenerowany w Maktrans który jest podlinkowany w pierwszym poście. Nie zdecydowałem się na regenerację uszkodzonego sterownika z uwagi na to iż żadna firma nie była mi w stanie powiedzieć jakie czynności wykonują przy regeneracji zasłaniając się tajemnicą handlową. Czy słusznie to pozostawiam Wam do oceny.

Montażu sterownika dokonałem sam (odwrotna kolejność jak demontaż), ale część ta była "goła" bez oprogramowania.

Auto zapakowałem więc na lawetę, i na umówiony dzień oraz godzinę podjechałem do fordplus.pl. Instalacja sterowników oraz adaptacja skrzyni biegów trwała około 30 min i auto ożyło.

Biegi zmienia płynnie bez szarpania, odpala bez problemu, DCT nie wykazuje błędów. Przy okazji spolszczyłem menu w Focusie więc bardzo polecam przy usterkach z TCM kierować się do fordplus.

[tomao]

Gratuluję koledze naprawienia samochodu oraz, co niecodzienne, opisania tematu do końca Goście nie mogą oglądać obrazków w postach. Zarejestruj się klikając tutaj aby uzyskać pełen dostęp do forum.

[RushTap]

Ground Moda zrobiłeś? Jak nie to możliwe, że niedługo Cię czeka ponowna wymiana Goście nie mogą oglądać obrazków w postach. Zarejestruj się klikając tutaj aby uzyskać pełen dostęp do forum.

Odnośnie regeneracji TCM to pewnie polutowali co się dało xD
[Tylko zarejestrowani użytkownicy widzą linki. ]

[trionyx]

Co to znaczy Ground Moda zrobiłeś?