[stanisz]

PrimO, nie wiem co może być przyczyną Twoich objawów, ale u mnie zazwyczaj po nocy jest wyczuwalny delikatny opór przy wyjściu z P.
Jak samochód jest już rozgrzany to wszystko chodzi płynnie bez względu na wkładaną pozycję.
Dodatkowo przy zimnym silniku w pozycjach R i D słychać jakieś brzęczenie/chrobot, na P i N słychać tylko pracę silnika.
Boję się że to może być jakiś początek problemów ASB.
Jeśli ktoś ma jakieś sugestie to proszę o info.

Co do Twojego problemu to gdzieś na forum czytałem że chyba pod pedałem hamulca jest czujnik który odpowiada za odblokowanie przycisku biegów, może trzeba iść tym tropem...