[maciej_b]

Może być coś ze skrzynią... ale wątpię.
Powiem tak, u mnie huczenie z tego łożyska było słychać tylko w sytuacji braku obciążenia momentem (Nm) obrotowym półosi. Przy rozpędzaniu auta (Nm "dodatni") i hamowaniu silnikiem (Nm "ujemny") nie było tego słychać. Jedynie w momencie pomiędzy przyśpieszaniem i hamowaniem silnikiem. Chyba zrozumiesz o co chodzi.
Po podniesieniu tylko jednego koła, po przez układ różnicowy "podamy" obciążenie dla silnika.
Ewentualnie zrób to samo dla lewego koła. Jeżeli tu coś wyjdzie tzn że problem z przekładnią główną lub z łożyskiem wewnętrznym na półosi.