[kosteg]

i co z tego ze cos jest polaczone canem z ecu czy czymkowleik innym? na tym polega can ze wszystko jest polaczone i nie ma adresowania kto komu przesyla dane. adresat sam decyduje czy to do niego czy nie... can dzielony jest na tory o roznych predkosciach/priorytetach - osobno np sterowanie szybami i podobnymi, osobno silnik i inne wazne, osobno audio etc. oczywiscie jest tez wezel (aby komp mogl jednak poinformowac np conversa o przepalonej zarowce) laczacy tory can

"Warto podkreślić jeszcze raz, że nie ma wyraźnie określonego adresu w wiadomości CAN. Każdy kontroler CAN może śledzić cały ruch na magistrali i używając kombinacji sprzętowych filtrów i oprogramowania, decydować czy wiadomość jest "interesująca", czy nie.

Faktycznie, nie ma pojęcia adresu wiadomości CAN. Zamiast tego, zawartość wiadomości jest określana przez identyfikator obecny gdzieś w wiadomości. Mówi się, że wiadomości CAN są adresowane zawartością.

Konwencjonalny adres wiadomości można określic jako "To jest wiadomość dla węzła X". Adresowanie zawartością można przedstawić jako "To jest wiadomość zawierająca dane określone jako X". Różnica pomiędzy tymi pomysłami jest niewielka, ale mająca znaczenie.

Zawartość pola arbitrażu jest używana do określenia priorytetu wiadomości. Wszystkie kontrolery CAN powinny również używać całego pola arbitrażu jako klucza w procesie sprzętowej filtracji.

Standard nie mówi, że pole arbitrażu musi byc używane jako identyfikator wiadomości. Tym niemniej jest bardzo powszechnie używane."
jesli wiec obawiacie sie ze Wasze radia moga zamiast wysylac info o nazwie utworu czy innych danych rds beda prosily kompa o dezaktywacje esp, albo modne ostatnio przyspieszanie to spoko sprzecik sprzedajecie.