Ja u siebie mam możliwość wyłączenia ESP a ABS-u chyba nie można odłączyć od kiedy jest wymagany w standardowym wyposażeniu w każdym nowym samochodzie od
"1 maja 2004 – na obszarze UE są dopuszczane do ruchu nowe konstrukcje aut osobowych tylko z ABS."
źródło
http://pl.wikipedia.org/wiki/ABS_%28motoryzacja%29