Najprawdopodobniej przyczyną tej usterki jest walnięty sterownik pompy wtryskowej. Można go samemu zdemontować od pompy. Tutaj podaję link jak to zrobić
http://pumpe-duese.eu/pl/demontaz-vp30-44
Nie wiem ile w tym warsztacie kosztuje naprawa sterownika ale słyszałem że są mechanicy którzy mogą to zrobić za około 300 złotych.
Osoba która mi o tym powiedziała miała takie same objawy w samochodzie jak my i po wymianie tego sterownika usterka zniknęła.