[januszstom]

Ale fakt faktem że coś z tymi algorytmami w ESP Forda jest nie halo ...u mnie takie spostrzeżenie jazda wolna z górki mocny zakręt w lewo później ten sam zakręt ostro wznosi się w lewo - dla próby ESP gaz w podłogę a tu auto płynie w prawo i dopiero odjęcie nogi z gazu daje powrót na poprzedni tor , bez odjęcia krawężnik murowany ....sprawdzone parokrotnie w tym samym miejscu..z kolei w innych warunkach działa zupełnie poprawnie , może wynika to z oczywistego faktu że ESP lepiej wyprowadza auto z poślizgu nadsterownego niż podsterownego