Podaj VIn pojazdu.
Jaki masz typ licznika:
http://s41.radikal.ru/i094/1209/ae/bbb44e77b430.jpg taki?
Auta po FL nie miały przycisku fizycznego do włączenia i wyłączenia ESP.
ESP w momencie uszkodzenia zapala lampkę ESP która się świeci światłem ciągłym + komunikat. Brak kontroli może oznaczać, że ESP faktycznie brak albo ktoś go wyłączył np za pomocą elmconfig (chyba się tak da nie dam ręki uciąć).
Sprawdzić możesz najprościej jak się da kawałek śliskiego asfaltu najlepiej lekko pod górke i "zrywasz kapcia" i widzisz czy ESP się załączyło.