[mayak]

myślę, że yaw sensor nie trzeba ruszać
a pompę esp, to nie wiem, ale chyba nie koniecznie - jaką masz i na jaką chcesz zmienić?
wydaje mi się, że w MND4 pompa esp zawiera także cześć immobilizera (tak samo jak BCM)

generalnie to temat nieznany i prawie dziewiczy (chyba, że gdzieś znalazłeś tutorial o ACC)

weź pod uwagę, że ACC debiutował w 2006 (wtedy pojawił się S-Max/Galaxy3 które dzielą technikę z MND4), więc odzwierciedla poziom technologii z tego okresu. Czyli dziś jest mega przestarzały. Chodzi mi o to, że prawdopodobnie nie będzie działał tak dobrze, jak w pojeździe, który debiutował niedawno

Bump: jakby ktoś szukał, to pojawiła się kierownica za w miarę rozsądne pieniądze:

http://allegro.pl/kierownica-ford-nowa-ford-mondeo-mk4-s-max-skora-i3648879984.html