Kolego, ale czego nie wiesz jak zrobić? Kupujesz uchwyt na klapę bagażnika, do tego główka PL (to z gwintem do przykręcenia anteny), przeciągasz kable, lutujesz wtyczkę od strony radia - np. coś takiego:
http://allegro.pl/uchwyt-cb-montazow...799030561.html