Witam,
właśnie przerabiałem bardzo podobne problemy.
Ostatecznie okazało się że był problem ze sterowaniem turbiną - zablokował się tłoczek jakiś i to generowało błędy ESP i MILL.
Poniżej link do mojego posta w sprawie tego tematu i cały opis sytuacji.
Bardzo podobne objawy.
Naprawa była bardzo prosta i szybka, ale jednak przez mechanika, a koszt śmieszny
http://www.mondeoklubpolska.pl/showt...ie-dzia%C5%82a