[MichalST]

Masz enkoder na wale i czujnik położenia wału. Badana jest dokładnie prędkość kątowa wału po każdym zaaplikowaniu serii dawek do każdego cylindra. Dzieje się to na jałowych obrotach. Tam, gdzie prędkość jest za wolna - dodaje paliwa, lub za duża - ujmuje. Tak PCM koryguje był wał kręcił się z jak najbardziej jednostajną prędkością.
Potem znając już dawki podczas jazdy ze stałymi obrotami ok. 2000rpm na 2 i 3 biegu określa dokładny czas reakcji wtryskiwacza od podania impulsu do wtryśnięcia dawki - wtedy dobiera wartość pilota. Od wartości pilota zależy spalenie głównej dawki paliwa - wtedy charakterystyczna jest różna praca na każdym cylindrze, wypadanie zapłonów. Jak już dobierze dobrze pilota główne dawki na każdym cylindrze będą się równo spalać.
Ot cała filozofia.

A przy pełnym obciążeniu, oraz obrotach powyżej 2500rpm (zależnie od silnika, sterownika) wszystkie wtryski pracują pełnym, jednakowym czasie otwarcia niezależnie od korekt wtrysków.

Kody IMA powoli odchodzą w niepamięć, choć mają też swoje zalety.