To co opisujesz to objaw ślizgającej się skrzyni - objaw zużycia np. elektrozaworów, tarczek, etc.
Ja bym wrócił do podstaw - czy olej jest prawidłowy i czy jest go dobra ilość?
Ewentualnie polecam kontakt z tym człowiekiem ->
http://skrzynieautomatyczne.chelm.info.pl/