https://en.wikipedia.org/wiki/On-board_diagnostics
tu jest tabelka - standardowo OBDII ( obowiązujący definiuje jedynie normę dla 9 pinów z 16 ) w tabeli masz je na kolorowo, pozostałe piny wykorzystywane są przez producentów na własne potrzeby, OBD ma sprecyzowany protokół przesyłu danych jedynie dla 9 pinów
PID - również został zdefiniowany
https://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs
najtańszy kabel bez przełącznika z opisem OBDII obsłużyć powinien w/w standard
reszta wymaga podłaczonych pinów wg specyfikacji dla danego producenta oraz sterownika obsługującego dany protokół przesyłu danych
np FORD wykorzystuje aż 14 pinów a IDS wewnątrz ma przynajmniej 1000% więcej jak nie więcej elektroniki niż ELM