Ja bym zaczął od inwestycji w nowy akumulator, bo może odpowiadać za twój komunikat o ESP przy starcie, błędy komunikacji CAN, świece i być może klapkę wlewu. Dobrze by było wyszorować masy (szczotka druciana + smar miedziany) i konektory (ja używam preparatu Kontakt S, potem Kontakt U).
Powyższe zresztą Forscan ci podpowiada, mniej lub bardziej wprost.
Potem wykasować błędy i obserwować co wróci.