Ja zanosiłem sterownik tu:
http://www.firmy.net/elektronika-sam...gms,WGV8W.html
To firma taka trochę "na stole w kuchni", ale nie szkodzi - znają się na tym co robią.
Bębny sprawdź, podnosząc tył raz z jednej, raz z drugiej strony, leciutko zaciągaj ręczny tak by zaczął łapać i potem kręcąc kołem sprawdź, czy na obwodzie łapie mocniej i słabiej...