Oprócz adaptera, do którego link podał Jacek, będziesz potrzebował jeszcze adapter do pilota (tego przy kierownicy, jak masz) bo inaczej nie posterujesz radiem tym pilotem...
Co do pasowania, to ten adapter pasuje idealnie, na zdjęciu Twego radia w lewym górnym rogu na dwie kostki - zasilania i głośników. Pod spodem masz kostki C1, C2 i C3 w standardzie iso (kolory żółta, zielona i niebieska) do podłączania zestawu audio, aux i wzmacniacza do blaupunkta, z prawej to gniazdo to już nie pamiętam do czego, ale najważniejsze są właśnie te dwie wtyczki co Jacek link podał - to podstawa.
EDIT:
O tym adapterze pilota pisałem:
http://www.piloty.pl/UNI20.html
a tu masz więcej na ten temat:
http://forum.fordclubpolska.org/showthread.php?t=147697 - tylko radio inne...