[Parch]

Na pewno FA nie zadziała, gdy zbliżasz się (nawet z dużą różnicą prędkości) do poprzedzającego, poruszającego się w tym samym kierunku obiektu, ale już hamujesz - to dla układu oznacza, że widzisz poprzedzający obiekt.

I w drugą stronę - na pewno FA zadziała, gdy zbliżasz się do poprzedzającego, poruszającego się w tym samym kierunku obiektu i przyspieszasz - dla układu oznacza to, że nie widzisz poprzedzającego obiektu.