[wrzoch]

Zupełnie nie tak.

EGR to dość dokładnie sterowane ustrojstwo, poza tym większość tego typu zaworów w samochodzie nie jest sterowana prądem tylko wypełnieniem impulsu (PWM) albo krokowo.
Zawór EGR sterowany elektrycznie to nic innego jak silnik krokowy sprzężony z potencjometrem.
Kalibracja polega na tym, że sterownik próbuje ustawić grzyba w skrajnych pozycjach i odczytać wartości z potencjometra (pozycję) dla tych wartości. Dlatego właśnie pod żadnym pozorem NIE WOLNO kalibrować zaworu, który nie jest w pełni sprawny i nie domyka i otwiera się w pełni.

Teraz ten potencjometr służy do zorientowania się PCMa w tym na ile pozycja, którą żądał pokrywa się z tą, którą odczytuje teraz z potencjometra. Na podstawie tego wylicza sobie błąd ustawienia pozycji. Jeśli błąd będzie poza dozwolonym zakresem, to sterownik zgłosi błąd.

Tak to mniej więcej działa. Jeżeli uszkodzi się potencjometr - masz problem, bo PCM nie będzie w stanie poprawnie odczytywać pozycji.
Jeżeli spali się silnik - masz problem, bo nie będzie w stanie ruszyć grzybkiem.
Jeżeli będzie zablokowany gdzybek na amen, albo nie będzie w stanie się w pełni domknąć lub otworzyć, to prędzej czy później błąd nastawy będzie na tyle duży, że PCM się skapnie, ze coś jest nie tak.