[rp222]

Też chciałem uruchomić ACC, ale poległem. Położyłem instalację od zera, zamontowałem graty, zmieniłem w konfiguracji i tu zaczynają się schody. HLA miałem już wcześniej uruchomiony. Wyskakują ciągle dwa błędy i ACC nie chce się uruchomić.
To jest to co mi wyskakuje:
===CCMii DTC U0418:86-AF===
Kod: U0418 - Nieprawidłowe dane odebrane z modułu sterującego układem hamulcowym A

Dodatkowe symptomy usterki:
- Nieprawidłowy sygnał

Status:
- DTC obecny w czasie wydania polecenia
- Kontrolka usterki włączona przy tym DTC

Moduł: Moduł układu kontroli prędkości

===END CCMii DTC U0418:86-AF===

===ABS DTC U2101:00-8A===
Kod: U2101 - Konfiguracja modułu sterującego niekompatybilna

Status:
- DTC obecny w czasie wydania polecenia
- Kontrolka usterki włączona przy tym DTC

Moduł: Układ przeciwdziałający blokowaniu hamulców (Antilock BrakingSystem).

===END ABS DTC U2101:00-8A===

Pompę mam:

ABS - Układ przeciwdziałający blokowaniu hamulców (Antilock BrakingSystem).
Nr części: BG91-2C405-FB
Strategia: CG91-14C036-CD
Kalibracja: CG91-14C037-CD

Radar AG9N-9G853-BB sterownik mam AG9N-14B588-BA
FA działa i nawet ostrzega, a mnie zabrakło pomysłów co by dalej z tym zrobić. Napięcia i przejścia posprawdzane, masa jest, wszystko podłączone wg. schematów i nadal d**a.
Może ktoś coś pomoże, plis.
Mam jeszcze pytanie: czy ma znaczenie, w którym miejscu wpina się w CAN i jaka jest długość skrętki?