Rozbierałem ten przedni i tylny elektrosilownik wiele razy i naprawiałem różne rzeczy.
Tak jak w linku jest napisane - często uszkodzone są szczotki silnika, ja także je przelutowywałem z innego urządzenia. Może być uszkodzony trybik pośredni (na ebayu oferowane są mosiężne, a nie plastikowe zamienniki
https://www.ebay.com/itm/201422489412?rmvSB=true). Mogą być wytarte ścieżki potencjometrów lub mają zły kontakt ze ślizgaczami (utwardzony smar).
Układów scalonych nie wymieniałem - nie było potrzeby.
Zacząłbym od sprawdzenia czy silniczek dobrze działa - można go wyjąć i podać napięcie na szczotki, powinien mocno kręcić.