Przy zmianie kierunku jazdy, słychać ale zewnętrzne, natomiast wewnętrzne objawiają się koło 80-120 km/h.
Spokojnie możesz szukać albo całych półosi albo tylko przegubów ( najlepiej oba wewnętrzne ) do tego nowy olej do skrzyni i nowe uszczelniacze, można jeszcze łożysko podparcia wymienić.
Robiłem to rok temu - prosta robota
https://forum.fordclubpolska.org/showthread.php?t=91021