[wojtekjanus]

Samemu wstępnie można to ocenić nawet bez warsztatu. Uszkodzony przegub powoduje, że półoś w sposób widoczny bije promieniowo.
Trzeba podnieść samochód przy przednim kole, zdjąć koło i opuścić auto z powrotem tak, by wahacz oparł się na przygotowanym uprzednio dużym klocku (cegle, stosie desek itp); chodzi o to, by półoś była w pozycji zbliżonej do takiej, jak podczas jazdy. Auto dobrze zabezpieczone przed stoczeniem się.
Odpalasz auto, na jedynce włączasz napęd, wysiadasz z auta i obserwujesz, czy półoś obraca się idealnie, czy jednak bije promieniowo, lekko skacze. Dla ułatwienia obserwacji można coś zbliżyć do półosi - śrubokręt, klucz itp.
Generalnie taka próba jest prawie zawsze wiarygodna, ale stuprocentową pewność daje... wymiana półosi na nową. To jest ryzyko, bo koszty nie są małe...