Miałem taką sytuację w swoim poprzednim samochodzie, Focusie mk2 2.0 TDCi. Zaczęło się zimą, wsiadam, odpalam, pedał twardy jak skała, po około 20 sekundach dopiero odchodziło i dało się jechać. Pierwszy raz się przestraszyłem bo nie wiedziałem, że jest problem. Wcisnąłem hamulec a samochód jechał dalej, na szczęście odpuściło.
Wymieniłem tylko zawór na pompie vacuum. To jest dokładnie to miejsce do którego jest podłączony wężyk podciśnienia. Wypinasz wężyk, wykręcasz zawór i wymieniasz. Widocznie lubi się zacinać. Od tamtej pory pedał był miękki.
Coś takiego kupiłem:
http://www.ford-esklep.pl/pl/p/Zawor...alny-FORD/4793
Najpierw podłączyłbym podciśnienie w układ i sprawdzał czy jest cały czas.
Nie wiem jaka jest budowa tego w 1.8 TDCi, ale jeśli nie to, to szukałbym nieszczelności na pompie hamulca, za pedałem.