Niekoniecznie samemu, zapytaj się mechanika.
Jeżeli będziesz czyścił sam to uważaj na kanały dolotowe, ja u siebie dopasowałem łyżeczkę i skrobałem (powoli i cierpliwie).
Tutaj masz filmik, inny samochód ale diesel przy przebiegu 250kkm:
https://youtu.be/LqIvwTOt4ew
A tak u mnie wyglądał kolektor dolotowy przy około 250kkm:
https://ibb.co/c6RWJb1
https://ibb.co/thkQnhQ
https://ibb.co/B2p0f1v