[Slomsik]

Cześć, odgrzebuje temat.
Pacjent Ford S-Max 2018 2.0 TDI Automat
Mam problem w moim od jakiegoś czasu z ACC oraz ostrzeganiem prze kolizją, stało się to tak naprawdę z dnia na dzień jakoś rok temu ale teraz dopiero udało mi się znaleźć czas, żeby za to się wziąć.
Problem polega na tym, czasami (nie zawsze) tuż po odpaleniu samochodu pojawia się komunikat "ostrzeżenie przed kolizją niedostępne". Dzieje się tak może w 70% użytkowania samochodu, jakby coś nie stykało lub jakby był jakiś błąd.

Po wyskoczeniu komunikatu pojawiają się takie błedy:

===PCM DTC P0570:87-6C===
Kod: P0570 - Sygnał przyspieszania układu sterowania prędkości jazdy
===PCM DTC P056C:04-6C===
Kod: P056C - Sygnał KASOWANIA ustawienia tempomatu
===PCM DTC U0433:00-6C===
Kod: U0433 - Nieprawidłowe dane odebrane z przedniego czujnika odległości układu kontroli prędkości
===PCM DTC U2107:08-68===
Kod: U2107 - Łagodzenie zderzenia przez hamowanie
===PCM DTC U0104:00-6C===
Kod: U0104 - Utrata łączności z modułem sterującym układem kontroli prędkości pojazdu
===FCIM DTC U0401:00-08===
Kod: U0401 - Nieprawidłowe dane uzyskane z ECM/PCM
===ABS DTC U0104:00-AB===
Kod: U0104 - Utrata łączności z modułem sterującym układem kontroli prędkości pojazdu
===IPC DTC U0104:00-0A===
Kod: U0104 - Utrata łączności z modułem sterującym układem kontroli prędkości pojazdu

Po skasowaniu błędów powyżej wciąż wiszą dwa błędy:

===ABS DTC U0104:00-AB===
Kod: U0104 - Utrata łączności z modułem sterującym układem kontroli prędkości pojazdu
===IPC DTC U0104:00-0A===
Kod: U0104 - Utrata łączności z modułem sterującym układem kontroli prędkości pojazdu

Z rzeczy, które już zrobiłem, to dostałem się do przedniego radaru (wtyczka była lekko zaśniedziała) przeczyściłem styki, aczkolwiek nie przyniosło to oczekiwanych efektów.

Czy ktoś wie, czym może być to spowodowane, ewentualnie gdzie szukać błędu lub w jaki sposób sprawdzić komunikację z radarem ?
Błedy odczytywane FORScanem.
Wielkie dzięki za wszelką pomoc ;-)