Cytat:
|
...Ale jeśli za nałożenie linii odpowiada APIM...
|
APIM nie ma NIC WSPÓLNEGO z nakładaniem linii.
Linie nakłada sama KAMERA w oparciu o informacje odbierane od PSCM (wspomagania kierownicy) za pośrednictwem BCM (który odebrane po CAN informacje z PSCM posyła dalej do kamery po LIN).
BCM musi mieć prawidłowo skonfigurowaną (w parametrach LIN) kamerę, by wiedział jak posłać do niej informacje odebrane od PSCM.
PSCM musie mieć w konfiguracji informację, że jest kamera by wysyłać do BCM informację o skręcaniu kierownicy, by BCM miał co dalej posyłać...