[wojtekjanus]

Nie piszesz, jakie błędy były sczytane po wejściu w tryb awaryjny.
Trzeba podpiąć tester i niech kumaty diagnosta sprawdzi jakie jest ciśnienie na szynie podczas kręcenia rozrusznikiem (prawidłowe 350 barów +/-50 barów) i podczas pracy na wolnych obrotach (prawidłowe 250 barów +/- 50 barów).
Trzeba by też zrobić próbę przelewową wtryskiwaczy, to jest podstawowe badanie przy nierównych wolnych obrotach - próba jest prosta, tania i szybka, a mówi prawie wszystko o wtryskiwaczach CR. Bez tego to można tylko wróżyć z fusów. Dopiero gdy mamy pewność, że przelewy są ok, można szukać przyczyny gdzieś indziej.

Zawsze musi być prawidłowe napięcie akumulatora - elektronika w CR tdci wariuje przy zbyt dużych spadkach napięcia.

Jaki jest przebieg auta - jeżeli w okolicach 300-400 kkm, to sprawdziłbym spręż silnika.

Zaślepić EGR - chodzi o dymienie (najprościej odłączyć rurkę vacu z króćca EGR-a i zamknąć ją czymś, aby nie zasysała fałszywego powietrza - EGR będzie już stale zamknięty). Sprawdzić szczelność dolotu - najlepiej wodząc dłonią po przewodach przy pracującym silniku.