Nie napisałeś, czy te problemy spowodowały wymianę oleju, czy jednak pojawiły się dopiero po wymianie oleju...
Więc albo może być nieprawidłowy olej, albo już kończy się. sprzęgło. Może też być uszkodzony układ hydrauliczny sterowania sprzęgłem, najczęściej pada pompka przy pedale.
jeżeli nie wiesz co było wlane do skrzyni (i usługa była robiona w firmie tzw. ogólnowojskowej), to zacząłbym od wymiany oleju na na pewno prawidłowy, czyli olej 75W FE wg specyfikacji Forda WSS-M2C200-D2
https://ford.sklep.pl/product-pol-18...M2C200-D2.html
Zakładam, że masz skrzynię 6-cio biegową.
Jeżeli sprzęgło zaczyna brać nisko, tuż nad podłogą, to warto wymienić pompkę przy pedale. Jeśli to nie to, to czeka cię wymiana kpl. sprzęgła (tarcza, docisk, wysprzęglik).