[teiksef]

OK, dla pełni informacji dopiszę tutaj, że w razie wymiany modułu AWD w Escape 2020 należy zrobić Relearn, a następnie przeprowadzić procedurę "Active Torque Coupling (ATC) Configuration". Dla tych modułów powinna ona pojawić się w Forscanie 2.3.61. Potrzebny jest 16/17 cyfrowy kod z naklejki na RDU.
Zapis pliku ABT (asbuilt) Forscanem wywraca się na 64%, a to dlatego, że pierwsze dwa (z pięciu) bloków tych modułów AWD są wyzerowane, co powoduje problem z zapisem. Da się jednak zapisać ABT blok po bloku (prawdopodobnie kodowanie RDU nie jest wtedy potrzebne, ale głowy za to nikt nie da - można natomiast sprawdzić ustawienie w Forscanie i porównać z kodem na RDU).