[teiksef]

Poniżej podsumowanie zmian, potrzebnych do włączenia IACC (inteligentny adaptacyjny tempomat) i TSR (rozpoznawanie znaków drogowych, tj. ograniczeń prędkości i zakazu wyprzedzania) w Escape 2020.
Standardowo IACC i TSR pojawiły się w Escape w roczniku 2021, do tego oczywiście w odpowiednich wersjach wyposażenia (np. trim Titanium). Jeśli ma się na podkładzie potrzebny do tego sprzęt (kamerka za lusterkiem, radar za zderzakiem), można tę funkcjonalność włączyć Forscanem.

Dla wyjaśnienia: samo IACC w połączeniu z informacją o ograniczeniach prędkości zawartymi w mapach daje możliwość włączenia trybu, w którym tempomat ustawiany jest według aktualnego ograniczenia prędkości (+/- konfigurowalna w pewnym zakresie wartość). Możemy tę prędkość "nadpisać" ręcznie, jednak w trybie IACC najbliższa zmiana ograniczenia spowoduje znów ustawienie według aktualnego ograniczenia.
Oczywiście cały czas do dyspozycji pozostaje też zwykły tryb adaptacyjny (przełączamy między standardowym, adaptacyjnym a inteligentnym w Sync3).
Dodanie do tego TSR powoduje, że samochód rozpoznaje znaki ograniczeń prędkości i zakazu wyprzedzania. Możliwy jest tryb "łączony" (korzystanie z danych z mapy oraz z TSR), a także "tylko kamera" (tego jeszcze nie testowałem).
Jeden użytkownik (korzystająct ztcp z trybu "tylko kamera") narzekał, że łapie mu znaki ograniczeń namalowane na ciężarówkach Goście nie mogą oglądać obrazków w postach. Zarejestruj się klikając tutaj aby uzyskać pełen dostęp do forum.
Podobnie jak ACC, IACC przyda się głównie na autostradach i trasach szybkiego ruchu. Na krajówkach trudniej (np. nie zawsze są pasy z obu stron, mniej oczywista jest też sprawa z ograniczeniami). Z tego, co zauważyłem, odczytana ze znaku wartość "przykleja się" nieco za długo - oczekiwałbym, że będzie do najbliższego skrzyżowania (skoro są mapy i można z nich korzystać), jednak jest to chyba bardziej do zmiany drogi na jakaś o innej nazwie.
W każdym razie poniżej lista zmian. To w zasadzie podsumowanie/kompilacja informacji opublikowanych przez użytkownika "360alaska" na forum fordescape.org, z drobnymi zmianami ze względu na inny kontynent.
Potrzebny Forscan z licencją i oczywiście interfejs.

Uwaga: Przed jakimikolwiek zmianami Forscanem warto zapisać sobie aktualną konfigurację każdego z modułów (tzn. "asbuilt" - Forscan tworzy pliki .ABT), co ułatwi ewentualne wycofanie zmian.
Uwaga nr 2: jednemu z użytkowników po zmianach w IPMA dla TSR pojawił się błąd kalibracji (C1001:54), może się więc okazać, że potrzebna będzie ponowna kalibracja kamery. Trudno stwierdzić, czemu się to pojawiło (nie miałem tego problemu i nie znalazłem nigdzie wzmianek o konieczności kalibracji w odpowiedzi na zmianę ustawień dla TSR), po rekalibracji działa ok. Kalibrację wykonuje się Forscanem jadąc prostą drogą z wyraźnymi pasami i włączonym LKA (Line Keeping Assistant, przycisk na lewej manetce), przydatne wskazówki są tu: https://forscan.org/forum/viewtopic.php?p=61071#p61071

W nawiasach dodaję wartości, jakie oryginalnie były u mnie (Escape 2020 2.0 Titanium).

IACC (https://www.fordescape.org/threads/h...cruise.118052/)

IPMA:
706-01-01 XXXX-XXDB-XX (było C9)
706-01-02 XXXA-XXXX-XX (9 for vehicles without lane centering) (było 6)

IPC:
720-09-02 2XXX-XX (było 0)

APIM:
7D0-01-02 XX6X-XXXX-XX (4 For Hybrid) (było 2)
7D0-02-02 XBXX-XXXX-XX (A for vehicles without Flank guard sensors) (było 3)
7D0-09-02 XXXE-XFXX-XD (było C, E, 5)


Dla TSR dodatkowo (https://www.fordescape.org/threads/s...escape.116496/)

IPMA:
706-02-03 F8XX-X8XX-XX (było 08, 0)
706-02-04 XXX8-XXXX-XX (było 0)
706-02-05 X8XX-XXXX-X8 (było dwa razy 0)
706-02-06 XXXX-XXX8-XX (było 0)
706-04-01 1EFC-26XX-XX (było 1FFC-27)

[Dodane 2024.06.27 na podstawie dyskusji z sąsiedniego wątku] W IPC, już w trybie opisowym, należy ustawić:

"Speed Limit Information Function (SLIF)" -> Disabled
"Traffic Sign Recognition (TSR)" -> Enabled

[Dodane 2024.12.18]: W trybie opisowym w IPMA warto też upewnić się, że mamy:

"Country" -> Rest of World
"Traffic Sign Recognition (TSR)" -> SLOIF

##########

Jak prościej wykonać wszstkie te zmiany za jednym podejściem: patrz dalej (post #11)

##########


W praktyce wygląda to np. tak (włączony IACC):
TSR.jpg

Po lewej stronie (od ikony pojazdu poprzedzającego) pojawia się miniaturka ograniczenia prędkości. Po prawej pojawia się miniaturka zakazu wyprzedzania, jeśli taki zostanie zauważony (potem pojawia się na chwilę koniec zakazu wyprzedzania, jeśli taki jest, lub po jakimś dluższym czasie ikonka zakazu wyprzedzania robi się czarno-biała i potem znika).
W menu licznika pojawia się dodatkowy ekran, "Znaki drogowe" (po jego wybraniu znikają miniaturki, a to, co dotychczas na nich, pojawia się w nieco większym rozmiarze).