[teiksef]

Escape 2020: Ogranicznik prędkości - Adjustable Speed Limit oraz Intelligent Speed Assistant, czyli LIM

Ostatnia aktualizacja: 2025.11.18

Tempomat w Escape - ACC/IACC, wzbogacone przez TSR, to świetne rozwiązanie na autostrady i generalnie drogi szybkiego ruchu. Po mieście jednak w Escape brakowało mi funkcjonalności, którą miałem w poprzednim samochodzie, to jest ogranicznika prędkości.
Taka funkcjonalność jest w Kugach - na kierownicy jest przycisk LIM, który ją aktywuje. Są dwie opcje ogranicznika - tradycyjny, "ręczny", gdzie samodzielnie ustawiamy prędkość (ASL - Adjustable Speed Limit), oraz inteligentny, ustalający aktualny limit według ograniczenia na drodze (ISA - Intelligent Speed Assistant). W tym drugim przypadku funkcjonalność można porównać do działania inteligentnego tempomatu - tyle, że IACC próbuje utrzymać tę prędkość, a ISA pilnuje, abyśmy my jej nie przekroczyli. Aktualne ograniczenia brane są z kamery oraz map (więcej informacji w wątku o IACC i TSR).

Tę funkcjonalność da się włączyć w Escape MkIV. Wygląda jednak na to, że jest to uzależnione od sterownika silnika lub wyposażenia samochodu. Na chwilę obecną potwierdzone jest działanie tego w 2.0 EcoBoost (Titanium) i w 2.5 w hybrydzie. Nie udało się tego uruchomić z silnikiem 1.5 Dragon w SE/SEL (ten silnik był w rocznikach 2020-2022). Brak informacji nt. 1.5 MPC (w Escape od 2023).
Nie ma pewności, czy decydujący jest silnik, czy może wyposażenie. Przykładowo, Escape wyposażone fabrycznie w adaptacyjny tempomat ze stop&go wyposażone są w inny model wspomagania hamulców, niż te bez tego systemu (informacja tutaj), i to powoduje problemy we włączaniu takiego tempomatu nawet po doposażeniu w radar. Teoretyzując, tutaj może być podobnie, bo to ta sama "rodzina" funkcji.
Ponieważ w większości niższych trimów jest 1.5 (jak te SE i SEL, w których LIM nie zadziałał), a Titanium nie mają 1.5 w ogóle, za mało jest informacji w tym momencie, aby stwierdzić, co jest decydujące.


Przycisk "LIM" znajduje się w Kugach w miejscu, gdzie w Escape jest "X", czyli deaktywacja tempomatu. Funkcjonalnie "X" działa jak naciśnięcie hamulca, w praktyce mnie ten przycisk przydaje się rzadko.
Poniżej paczka przycisków po lewej stronie kierownicy w Escape 2020 (LB5T-9E740-AE) oraz w Kuga MK3 (JX7T-9E740-AC):
SWSL_LB5T-9E740-AE.jpg SWSL_JX7T-9E740-AC.jpg

ASL i ISA są konfigurowalne Forscanem w PCM, IPC oraz APIM (uwaga: przed zmianami zapisz do pliku Asbuilt każdego z modułów jako backup):

PCM:
Speed Limiting Features: With ASL, With ISA

IPC:
Adjustable Speed Limiter: Enabled
Intelligent Speed Assistance: Enabled

APIM:
Adjustable Speed Limiter Device: Enabled
Intelligent Speed Assistance: Enabled

Po tym wszystkim należy zrobić restart APIMa (przytrzymać przez ponad 5 sekund przyciski przewijania w prawo i ON) oraz pokasować kody błędów.

Na tym etapie w Sync3 w menu "Asystent kierowcy" -> "Ograniczenie prędkości" można wybierać między trybem ręcznym (ASL) a inteligentnym (ISA):
APIM_LIM.jpgAPIM_ASL_ISA.jpg

W trybie inteligentnym ograniczenie być automatycznie zwiększane o 1-10 km/h ponad to, co przychodzi "z drogi".


Niestety pozostaje pytanie, jak włączyć samą funkcję, gdy jest potrzebna?
W module SCCM konfiguruje się rodzaje przycisków, w które wyposażona jest kierownica. Niestety, samo skonfigurowanie tam numeru przycisków z Kugi nie pomaga - SCCM zgłasza błąd "B137F - Steering Wheel Left Switch Pack", a IPMA "U0401 - Invalid Data Received from ECM/PCM A". Samochód identyfikuje więc sobie zestawy przycisków, i nie da się po prostu włączyć ogranicznika "X"-em.
Nie obędzie się więc niestety bez montażu odpowiednich przycisków. Odpowiedni numer części z Kugi to "JX7T-9E740-AC", można też prawdopodobnie szukać po LV4T-9E740-CCW. Da się kupić używkę, można też spróbować zakup zamiennika na aliexpress (widziałem u sprzedawcy "VWAG AUTO Parts Store" za lekko powyżej 300 złotych). Wybrałem opcję nr 1, w tym wypadku ebay za 210 złotych (ale było i na OLX w zestawie z fajnym prawym przyciskiem - KX7T-14K147-AB, tyle, że już za 400 złotych).
Należy zwrócić uwagę na wszystkie przyciski, są bowiem zestawy, które różnią się w więcej niż w tym jednym miejscu.

Informację, jak podmienić przyciski na kierownicy, można znaleźć na forum fordescape.org na przykładzie włączania Lane Centering Assist w Escape SE: https://www.fordescape.org/threads/h...-assist.117546

W skrócie, należy:
- zdjąć górnną osłonę kolumny kierownicy - przy kierownicy zapięta jest na dwa zatrzaski (da się je nacisnąć po przekręceniu kierownicy odpowiednio w prawo i w lewo). Przy liczniku są cztery zatrzaski, ale można uniknąć ich odpinania, jeśli ma się narzędzie/śrubokręt nie dłuższy niż ok. 15 cm (do odpinania poduszki)
- odłączyć akumulator, poczekać 15-20 minut
- odpiąć zaczepy poduszki powietrznej (podważając śrubokrętem przez specjalne otwory, po przekręceniu kierownicy odpowiednio w prawo i w lewo)
- odpiąć połączenia klaksonu i poduszki powietrznej, wyjąć poduszkę
bez_poduszki.jpg
- odpiąć konektory przełączników na kierownicy (po obu stronach kierownicy)
- podważyć i wjąć ramkę z przełącznikami (nie trzeba podważać poszczególnych zatrzasków, tylko wyciągać całą ramkę)
- odkręcić dwa małe torxy, którymi lewa paczka przełączników przykręcona jest do ramki
- przykręcić nową paczkę przełączników
- złożyć wszystko z powrotem w odwrotnej kolejności

Skonfigurowanie nowych przycisków w SCCM:

SCCM:
Steering Wheel Switch Left: 10 - JX7T-9E740-A* / LV4T-9E740-C*

Po tym należy jeszcze wyczyścić błędy.

I można już korzystać z ogranicznika. Przyciskiem "LIM" włączamy skonfigurowany (w Sync3) tryb ogranicznika, "+" i "-" ustawiają wartość (przytrzymanie przycisku dłużej powoduje przeskoczenie do nabliższej wielokrotności 10 i potem do kolejnych, a więc z 33 przejdziemy najpierw do 34, potem 40, 50, 60 etc, podobnie w dół). Ponowne naciśnięcie "LIM" deaktywuje ogranicznik (można wrócić do ostatniej wartości wciskając "RES"), a kolejne go wyłącza.
Z tym zestawem przyciski ogranicznika i tempomatu funkcjonują podobnie: włącz -> deaktywuj -> wyłącz (z poprzednim zestawem tempomat działał w trybie: włącz -> wyłącz, do deaktywacji służył "X").

W trybie ISA ogranicznik bierze wartość z aktualnego ograniczenia, także np. 20 km/h:
LIM_ISA.jpg
Potrafi być mało komfortowy, gdy przełącza się na wyższą wartość, a pedał gazu jest wciśnięty.
W trybie ASL można ustawić ręcznie wartość od 30 km/h w górę:
LIM_ASL.jpg

Wciśnięcie pedału gazu do podłogi pozwala na przyspieszenie niezależnie od ustawionego limitu.
I to by było na tyle.