[mateusz.mrowiec]

Witam,

właśnie z sukcesem dołożyłem HLA jako pierwszy krok w drodze do ACC.
Mondeo mk4 2.0 16V Duratec rocznik 2007
- YAW sensor 6G91-3C187-EG 45,-
- ABS pompa 7G91-2C405-FB 120,-
Ceny z wysyłką

Wymiana Yaw sensora to z 15minut. Odkręcamy kostkę fotela pasażera, 4 śruby fotela i odchylamy fotel do tyłu. Między przednimi śrubami mocującymi fotel na środku pod wykładziną jest YAW sensor na 2 śrubkach.

Po wymianie powyższego czujnika zrobiłem kalibrację FORScanem i trochę pojezdziłem, żeby mieć pewność, że wszystko gra.

Jak chodzi o pompę ABS to wymieniłem tylko sterownik, sama pompa raczej jest taka sama. Jeżeli będą z tym problemy to za niedługo i tak całe hamulce tył robię więc będzie okazja.
Dokopanie się do pompy ABS jest problematyczne. Najpierw filtr powietrza, potem akumulator, potem obudowa amumulatora, potem podstawa. Jak już miałem dostęp do wiązki pompy ABS podłączyłem nową i sprawdziłem czy uda się PATS FORScanem zrobić i udało się. Auto z nową pompą wiszącą obok "starej" odpaliło. W tym momencie aby zrobić to prawidłowo należy wyjąć całą pompę czyli potem odpowietrzyć cały układ. Ja poszedłem na skróty i wymieniłem tylko sterownik, ale wymaga to "połamania" rąk albo pogięcia przewodów sztywnych pompy albo jednego i drugiego. Podsumowując da się, ale nie polecam bo łatwo narobić szkód.
Składamy w odwrotnej kolejności.

Po wszystkim trzeba porobić wszystkie kalibracje ABS, wszystko łatwo dostępne w FORScanie.
Dodatkowo włączamy HLA i Enhanced ESP w BCMie i cieszymy się HLA. PATS zakładam, że już jest zrobiony podczas testów "nowej" pompy opisanych powyżej.

Powyższe to nie poradnik krok po kroku a opis tego co na własną odpowiedzialność sam zrobiłem w samochodzie, któego jestem wyłącznym użytkownikiem. Wpis zamieszczam, gdyż bardzo długo na polskich i zagranicznych forach szukałem informacji na temat tego, czy FORScan starczy i czy sama zamiana sterownika i YAW sensora wystarczy do uruchomienia - u mnie wystarczyło.