Odp: Kalibracja kąta skrętu - auto ucieka na lewo
Kąt skrętu możesz odczytać forscanem (szukaj parametru SW angle - od Strrering Wheel).
Jeżeli kierownica jest ustawiona na wprost, lekką ją ruszasz w lewo/prawo, to odczytany kąt powinien przechodzić przez zero, ujemny w lewo, dodatni w prawo. Idealnego zera nie uchwycisz, bo to ułamki stopna.
Jeżeli jest ok, to nie tykaj nic więcej. Skopane jest mechanicznie na zawieszeniu.
Może auto po konkretnym dzwonie i masz pojazd trójśladowy.
|