Ad2. Tak, tylko w PSCM.
Proponuję, jak to mówią, wziąć głęboki oddech, cofnąć się o krok, i robić rzeczy po kolei. Bo mam tu wrażenie chaosu - kompletnie nie wiem, w jakim kontekście wspominasz nagle jakąś zmianę w APIMie. Chciałeś fale radiowe, masz fale radiowe. Masz błędy z czujników - sprawdź, co one oznaczają (dla Escape googlam zwykle po site:fordescape4.com, dla Bronco mogą być pokrewne).
Pościągaj sobie schematy elektryczne (choćby w formie obrazków), dopóki są dostępne. Będą się potem przydawać (to dla Bronco Sport, dla samego Bronco tam nie widzę):
https://chipford.ru/wiring-diagrams-...port-2021.html