Tu masz super filmik gdzie gość wymienia w VOLVO nie mniej jednak skrzynia jest taka sama AISIN AWF21 / TF81 jest wszystko pokazane. Ja robiłem wg tego opisu kilkakrotnie ale nie pod rząd tylko z odstępami czasu. Używałem oleju RAVENOL.
https://www.youtube.com/watch?v=EAb9p8Wph-M&t=175s