Temat wielokrotnie opisywany. Zapewne zbierają się już opiłki na magnesach przesuwek i tym samym powstaje błędny sygnał wysyłany do sterownika skrzyni co do zapiętego biegu. Mając trochę zdolności mechanika, można zdjąć mechatronikę i jeśli się uda to popatrzeć na te magnesy. Jest sporo filmów na yt, niekoniecznie polskich autorów
https://www.youtube.com/watch?v=jxCEdxT2_Rk
Nie namawiam do tej operacji, ponieważ trzeba wiedzieć jak potem zamontować poprawnie mechatronikę do skrzyni, ustawienie koła magnetycznego itp. Trzeba uważać na taśmę sygnałową, aby nic nie połamać przy zakładaniu. Pewnie jeszcze wewnętrzny filtr już zapchany opiłkami. No i przy takiej operacji wypadałoby już rozebrać mechatronikę i ją chociażby wyczyścić z opiłków, przemyć.