[Escape - Kuga USA] 2020: IACC (inteligentny adaptacyjny tempomat) i TSR (rozpoznawanie znaków)

[teiksef]

Poniżej podsumowanie zmian, potrzebnych do włączenia IACC (inteligentny adaptacyjny tempomat) i TSR (rozpoznawanie znaków drogowych, tj. ograniczeń prędkości i zakazu wyprzedzania) w Escape 2020.
Standardowo IACC i TSR pojawiły się w Escape w roczniku 2021, do tego oczywiście w odpowiednich wersjach wyposażenia (np. trim Titanium). Jeśli ma się na podkładzie potrzebny do tego sprzęt (kamerka za lusterkiem, radar za zderzakiem), można tę funkcjonalność włączyć Forscanem.

Dla wyjaśnienia: samo IACC w połączeniu z informacją o ograniczeniach prędkości zawartymi w mapach daje możliwość włączenia trybu, w którym tempomat ustawiany jest według aktualnego ograniczenia prędkości (+/- konfigurowalna w pewnym zakresie wartość). Możemy tę prędkość "nadpisać" ręcznie, jednak w trybie IACC najbliższa zmiana ograniczenia spowoduje znów ustawienie według aktualnego ograniczenia.
Oczywiście cały czas do dyspozycji pozostaje też zwykły tryb adaptacyjny (przełączamy między standardowym, adaptacyjnym a inteligentnym w Sync3).
Dodanie do tego TSR powoduje, że samochód rozpoznaje znaki ograniczeń prędkości i zakazu wyprzedzania. Możliwy jest tryb "łączony" (korzystanie z danych z mapy oraz z TSR), a także "tylko kamera" (tego jeszcze nie testowałem).
Jeden użytkownik (korzystająct ztcp z trybu "tylko kamera") narzekał, że łapie mu znaki ograniczeń namalowane na ciężarówkach Goście nie mogą oglądać obrazków w postach. Zarejestruj się klikając tutaj aby uzyskać pełen dostęp do forum.
Podobnie jak ACC, IACC przyda się głównie na autostradach i trasach szybkiego ruchu. Na krajówkach trudniej (np. nie zawsze są pasy z obu stron, mniej oczywista jest też sprawa z ograniczeniami). Z tego, co zauważyłem, odczytana ze znaku wartość "przykleja się" nieco za długo - oczekiwałbym, że będzie do najbliższego skrzyżowania (skoro są mapy i można z nich korzystać), jednak jest to chyba bardziej do zmiany drogi na jakaś o innej nazwie.
W każdym razie poniżej lista zmian. To w zasadzie podsumowanie/kompilacja informacji opublikowanych przez użytkownika "360alaska" na forum fordescape.org, z drobnymi zmianami ze względu na inny kontynent.
Potrzebny Forscan z licencją i oczywiście interfejs.

Uwaga: Przed jakimikolwiek zmianami Forscanem warto zapisać sobie aktualną konfigurację każdego z modułów (tzn. "asbuilt" - Forscan tworzy pliki .ABT), co ułatwi ewentualne wycofanie zmian.
Uwaga nr 2: jednemu z użytkowników po zmianach w IPMA dla TSR pojawił się błąd kalibracji (C1001:54), może się więc okazać, że potrzebna będzie ponowna kalibracja kamery. Trudno stwierdzić, czemu się to pojawiło (nie miałem tego problemu i nie znalazłem nigdzie wzmianek o konieczności kalibracji w odpowiedzi na zmianę ustawień dla TSR), po rekalibracji działa ok. Kalibrację wykonuje się Forscanem jadąc prostą drogą z wyraźnymi pasami i włączonym LKA (Line Keeping Assistant, przycisk na lewej manetce), przydatne wskazówki są tu: [Tylko zarejestrowani użytkownicy widzą linki. ]

W nawiasach dodaję wartości, jakie oryginalnie były u mnie (Escape 2020 2.0 Titanium).

IACC ([Tylko zarejestrowani użytkownicy widzą linki. ])

IPMA:
706-01-01 XXXX-XXDB-XX (było C9)
706-01-02 XXXA-XXXX-XX (9 for vehicles without lane centering) (było 6)

IPC:
720-09-02 2XXX-XX (było 0)

APIM:
7D0-01-02 XX6X-XXXX-XX (4 For Hybrid) (było 2)
7D0-02-02 XBXX-XXXX-XX (A for vehicles without Flank guard sensors) (było 3)
7D0-09-02 XXXE-XFXX-XD (było C, E, 5)


Dla TSR dodatkowo ([Tylko zarejestrowani użytkownicy widzą linki. ])

IPMA:
706-02-03 F8XX-X8XX-XX (było 08, 0)
706-02-04 XXX8-XXXX-XX (było 0)
706-02-05 X8XX-XXXX-X8 (było dwa razy 0)
706-02-06 XXXX-XXX8-XX (było 0)
706-04-01 1EFC-26XX-XX (było 1FFC-27)

[Dodane 2024.06.27 na podstawie dyskusji z sąsiedniego wątku] W IPC, już w trybie opisowym, należy ustawić:

"Speed Limit Information Function (SLIF)" -> Disabled
"Traffic Sign Recognition (TSR)" -> Enabled

[Dodane 2024.12.18]: W trybie opisowym w IPMA warto też upewnić się, że mamy:

"Country" -> Rest of World
"Traffic Sign Recognition (TSR)" -> SLOIF

##########

Jak prościej wykonać wszstkie te zmiany za jednym podejściem: patrz dalej ([Tylko zarejestrowani użytkownicy widzą linki. ])

##########


W praktyce wygląda to np. tak (włączony IACC):
TSR.jpg

Po lewej stronie (od ikony pojazdu poprzedzającego) pojawia się miniaturka ograniczenia prędkości. Po prawej pojawia się miniaturka zakazu wyprzedzania, jeśli taki zostanie zauważony (potem pojawia się na chwilę koniec zakazu wyprzedzania, jeśli taki jest, lub po jakimś dluższym czasie ikonka zakazu wyprzedzania robi się czarno-biała i potem znika).
W menu licznika pojawia się dodatkowy ekran, "Znaki drogowe" (po jego wybraniu znikają miniaturki, a to, co dotychczas na nich, pojawia się w nieco większym rozmiarze).

[teiksef]

W powyższej konfiguracji nawigacja w Sync3 nie pokazuje ograniczeń prędkości.
Jeśli zmienimy Forscanem w APIM parametr Display Speed Limit z "Disabled (Traffic Sign Recognition)" na "Enabled", na Sync3 będą pokazywać się ograniczenia na danym odcinku drogi brane z mapy. Na liczniku będzie natomiast widoczne ograniczenie odczytane przez TSR. Według ograniczenia z TSR będzie też ustawiana prędkość IACC (inteligentny adaptacyjny tempomat)
Dla mnie to sytuacja optymalna, bo mając automat mam też podgląd danych z mapy, gdzie mogę zerknąć gdy wiem, że wartość odczytana przez TSR już nie obowiązuje (np. minąłem skrzyżowanie).
Z ciekawostek, ale może dość istotnych: tempomat (cruise control) działa powyżej 30 km/h. Zapewne pochodną tego jest fakt, że po odczytaniu znaku ograniczenia prędkości do 20 km/h nie jest ona brana pod uwagę przez IACC - pozostaje poprzednia wartość, np. te 55 km/h Goście nie mogą oglądać obrazków w postach. Zarejestruj się klikając tutaj aby uzyskać pełen dostęp do forum. To potwierdza w zasadzie fakt, że IACC nadaje się głównie na autostrady i ekspresówki, inne drogi tak średnio, a jazda z nim po mieście to nie chęć skorzystania z udogodnienia, a potrzeba przygody.

[tedi_k]

Napisał teiksef Goście nie mogą oglądać obrazków w postach. Zarejestruj się klikając tutaj aby uzyskać pełen dostęp do forum.

....Na liczniku będzie natomiast widoczne ograniczenie odczytane przez TSR. ...

To jest błąd softu IPMA (kamery), o którym parę razy pisałem. Powinny być na liczniku znaki z kamery "zsumowane" ze znakami z navi (w konfiguracji kamery ustawia się "...fusion..."). Czyli w mieście 50km/h powinno być widoczne na liczniku praktycznie cały czas. Jednak kamery IPMA z softem z USA zwykle tego nie realizują poprawnie. Natomiast aktualizacja softu IPMA jest wyjątkowo upierdliwa, i nigdy jej nie robię z opisanego powyżej powodu.

[teiksef]

Wyraziłem się nieprezycyjnie, więc muszę poprawić. W moim Escape mam ustawione "Fusion", tj. w Forscanie IPMA -> Traffic Sign Recognition Mode: "Fusion (map data + camera data)". I na moim liczniku wyświetla się rzeczywiście prędkość odczytywana z mapy, ale "nadpisywana" przez TSR (w odróżnieniu od Sync3, gdzie odczytywana jest po prostu wartość z danych mapowych). Tak więc wydaje się to działać dość dobrze (poza wspomnianym faktem, że ograniczenie z TSR "przykleja" się na dłużej niż w rzczywistości obowiązuje, jeśli nie jest odwołane znakiem, a skrzyżowaniem).
Próbowałem włączać z ciekawości "Camera only", ale IPMA zgłaszało wtedy błąd. Nie dociekałem bardziej, bo tryb mieszany jest dla mnie docelowym.
Może jeszcze uda mi się wyskoczyć na S7 na odcinki, których nie ma na mapach F12, bo tam ten TSR ma największy sens (ale też dobrze testuje się na odcinkach remontowanych w mieście, bo standardowe 50 jest zastępowane np. 40 km/h). Chyba, że wcześniej wyjdzie update map EU do F13, a tam już pewnie te odcinki będą.

Wersje u mnie:
IPMA: LJ6T-19H406-CD
IPC: LJ6T-10849-DEK

[teiksef]

Dopełniając informacje o TSR: poza zakazem wyprzedzania mogą pojawiać się także inne znaki, jak np. warukowe ograniczenia prędkości.
Jednym z nich jest uzależnienie ograniczenia od opadów. Tabliczka pod znakiem niekoniecznie musi wyglądać tak, jak na na ikonce:
TSR_opady.jpg
Jeśli warunek podany jest w formie opisowej, może pojawić się ikonka ograniczenia z podpisem "cośtam cośtam". W moim przypadku była to reakcja na "in caso di nebbia":
TSR_warunkowy.jpg
A poniżej wariant TSR, który może pojawić się na niemieckiej autostradzie:
TSR_nolimits.jpg

[tedi_k]

Napisał teiksef Goście nie mogą oglądać obrazków w postach. Zarejestruj się klikając tutaj aby uzyskać pełen dostęp do forum.

Dopełniając informacje o TSR: ...

Tak działa to normalnie, jak TSR jest "z fabryki" (oczywiście z fabryki SLOIF).

[teiksef]

Pewnie tak, ale w dokumentacji opisane to jest dość enigmatycznie, więc trudno wiedzieć, co powinno się widzieć po włączeniu TSR.
Muszę powiedzieć, że ACC + LCA + tryb Eco jest w Escape w trasie nie do pobicia (Eco ogranicza zbyt gwałtowne przyspieszenie, gdy poprzedzający samochód zjedzie w bok), natomiast TSR jest dobrym dopełnieniem jako sposób na weryfikację aktualnie obowiązującego ograniczenia. IACC stosuję rzadziej, bo ograniczenia w trasie nie zmieniają się często, więc przestawienie tego jest wygodniejsze, niż samochód reagujący zmianą prędkości na wszystkie znaki (nie zawsze "załapane" poprawnie, jak np. ograniczenie dotyczące pasa obok).
"Inteligentne" dostosowanie przydaje się chyba bardziej w trybie ISA (inteligentny ogranicznik, Intelligent Speed Assistant, jeśli jest przycisk LIM) - to gdy jedziemy do miejsc, gdzie ograniczenia zmieniają się często, i zmiana ustawienia ogranicznika za każdym razem (zwykły ASL) jest uciążliwa. Wtedy tak czy inaczej o prędkości decydujemy my, a górny limit zmienia się według znaków. Chociaż toczenie się w "Zone 30" jest trudne do wytrzymania (no ale trzeba się przełączyć mentalnie w tryb wakacyjnyGoście nie mogą oglądać obrazków w postach. Zarejestruj się klikając tutaj aby uzyskać pełen dostęp do forum.

[teiksef]

Dodatkowe informacje nt. TSR i niepoprawnych ograniczeń prędkości na podstawie znaków drogowych w Escape 2020.
Być może zostało to poprawione w jakichś nowszych wersjach softu modułów, poniższy opis dotyczy IPMA LJ6T-19H406-CD/LJ6T-14F397-AD (Calibration level/Strategy).

- znak "strefa zamieszkania" (D-40) - pojawia się ograniczenie do 5 km/h (właściwa wartość to 20 km/h)
PL_road_sign_D-40.jpg

- znak "droga ekspresowa" (D-7) - pojawia się ograniczenie do 140 km/h (właściwa wartość to 120 kmh/ dla drogi dwujezdniowej, 100 km/h dla jednojezdniowej)
PL_road_sign_D-7.jpg

Dajcie znać, jak jest w Kugach (i z jaką wersją programowania, w miarę możliwości).

[Qedro]

Teiksef wielkie dzięki za podzielenie się tajemnymi informacjami. Wszystko zrobione wg. powyższych wytycznych. Pacjent ford escape 2021. Niestety nie czyta mi znaków. Reszta wszystko działa jednak na podstawie ograniczeń z nawigacji. Po przerzuceniu na camera data sypie błedem. W opcji fusion jest jak wyżej. Co mogłem zrobić źle? Byłbym wdzięczny za jakieś sugestie bądź podrzucenie asbuilt'a w celu porównania.

[teiksef]

Dodałem linijkę z "706-02-06" tam powyżej, usunąłem też linijkę z 720-01-01, bo ustawiała w IPC SLIFa, który następnie był wyłączany w trybie opisowym.
Zmiana w 7D0-01-02 w APIM nie jest de facto konieczna - wyłącza wyświetlanie ograniczeń na mapie nawigacji Forda (ja wole je tam mieć, włączyłem z powrotem).