[Kuga 2008-2012] Drgania podczas przyśpieszania

[Zwibel]

Problem polega na trzesącym się samochodzie tylko podczas przyśpieszania.
Pacjent Kuga MK1 diesel 2WD.Przebieg 160tyś km Rok temu dośc szybko najechałem na rondo -auto podrzuciło lewą stroną do góry z wcisniętym gazem. Od tego czasu zaęło trzęść autem. Z najlepszych pomysłów jakie miałem to wymiana najpierw prawego przegubu wewnętrznego wraz z łożyskiem podpory-nic nie dało. Później wymiana lewgo przegubu wewnętrznego...dużo pomogła.
Jednak teraz problem powraca.
Przy jeździe autostradowej podczas przyśpieszania auto robi się galeretowate, drży powyżej 110km/h. Słychać jakby rzężenie ze skrzyni (bardzo ciche).
Dodatkowo przy mocnym skręcie w lewo i dodaniu gazu koło jakby było krzywe-szarpie autem.
Jest jeszcze jeden objaw od dawna -podczas wrzucania biegu z luzu często jest efekt takiego jakby stuknięcia (wrażenie jakby się jakiś wałek napinał w skrzyni).
Spawdzone koła, wyważane, przekładane. Auto przeszarpane całe, olej w skrzyni jest?
Gdzie szukać przyczyny...najbardziej pasuje mi znów przegub, tylko jeżeli nawet padł to dlaczego tak szybko? Co może mieć na to wpływ?

[Salmooo]

Mój problem rozwiązany, regeneracja wału i półoś lewa. I jak ręką odjął. Koszty ok 1500zł