[S-MAX 2006-2015] P002E - co to jest?

[heavy 100S]

Poza nic mi nie mówiącym polskim tłumaczeniem "Błąd profilu wałka rozrządu" i jeszcze bardziej nic nie mówiącym angielskim "B Camshaft Profile Control Circuit Low Bank 2" - nie znalazłem nic ciekawego.
Że prawdopodobnie chodzi o wałek rozrządu nr2 i jego wpływ na regulację położenia zaworów wylotowych. Że co? Pasek rozrządu przeskoczył czy się zbyt naciągnął?

Czy ktoś mógłby mi w miarę zrozumiale napisać o co chodzi?
Auto jak w opisie, przebieg ~70kkm.
Błąd pojawił się dwukrotnie po dłuższej, jednostajnej jeździe na tempomacie 160km/h (~3000rpm). Dłuższej to takiej prawie godzinę. Po skasowaniu auto jedzie dalej normalnie.
Od tamtej pory przejechałem ~1200km, ale już nie po autostradzie i żadnych zmian w pracy silnika czy spalaniu nie zauważyłem.
W ASO przy okazji wymiany klocków hamulcowych nie bardzo chcieli mi pomóc sugerując abym z tym konkretnym tematem złożył oddzielne zlecenie - wiadomo kasa.