[Kuga 2008-2012] Włączająca się kontrolka braku ESP

[ali85]

witam, podłączę się do tematu.
moje auto to kuga 2.0 tdci 136km 4x4.

problem polega na tym, że od kilku dni wywala mi błąd w forscanie informujący o awarii/problemach czujnika kąta skrętu kierownicy a co za tym idzie cały czas świeci się kontrolka informująca o wyłączonym esp a przez to nie działa napęd na 4 koła.
w forscanie brak opcji kalibracji czujnika. próbowałem w jednym z bosch service zrobić tą kalibrację ale kts nie mógł się połączyć z czujnikiem.

awarię czujnika skrętu wykluczam bo problemy się zaczęły gdy w elmconfig chciałem włączyć sprawdzanie ciśnienia w kołach dds. świeciły się standardowo kontrolki abs i esp- po resecie kontrolka abs znikła ale esp dalej świeci. ponowne wyłączenie dds nie dało efektu.

samochód nie wchodzi w tryb awaryjny



czy ktoś ma listę plików kalibracji abs do kugi?

prośba o pomoc.