[Slartibartfast]

Po to się właśnie dzielimy doświadczeniami, by coś wykombinować do eŚka.
Z tym oprogramowaniem to bym nie przesadzał. Do otwierania/zamykania elektrycznego bez regulacji pochylenia powinien wystarczyć siłownik, odpowiedni zamek z dociąganiem, wspomniany wcześniej guzior i jakiś prosty układzik, który po włączeniu guziora na zewnątrz drzwi odpali najpierw zamek i z małym opóźnieniem siłownik. Przy wciśnięciu guziora wewnątrz drzwi "wystarczy" by zamek uruchomił docisk jak drzwi się o niego oprą.
I jeszcze jakiś układ zabezpieczenia siłownika przed przeciążeniem.
Dałoby się więc zrobić bez softu, może nawet siłownik ma wewnątrz zamontowane takie zabezpieczenie.

Samo wyzwolenie dociśnięcia można zrealizować jakimś innym sposobem, np a'la czujnik zamknięcia maski z niefabrycznych alarmów. Gorzej, że faktyczne dociśnięcie może być realizowane przez odpowiednią konstrukcję pazura zamka w drzwiach...