Bląd P003A, Błąd wspomagania kierownicy, chrobotanie a urlop za progiem

[mk_ford]

Cześć.
Mam od niedawna focusa w ktorym po wlaczeniu silnika pokazuje się błąd P003A. (po zatwierdzeniu ok w czasie jazdy nic się nie dzieje). Skasowanie nie pomogło i muszę do warsztatu podjechać. Do tego pojawiło się chrobotanie po prawej stronie w okolicach amrotyzatora (przy skręcaniu na parkingu najbardziej odczuwalne - dzwięk coś jak stary drewniany jacht w porcie na fali). I najgorsze ze po ruszeniu po raz pierwszy wyświetlił mi się błąd wspomagania kierownicy i odcieło wspomaganie (po zjechaniu na parking i ponownym ruszeniu wrocilo).
Pytanie. Czy ktores usterki mogą być powiązane. Czy chrobotanie to może gorne mocowanie amortyzatora i czy to może mieć wpływ na wspomaganie czy to odrębne problemy?
Da się to ogarnąć w dwa dni. Wyjazd się szykuje za tydzień i trochę się martwię.